Od kiedy zaczęto interesować się ludzką psychiką, zaczęły powstawać nowe teorie. Jedną z ciekawszych jest psychoanaliza Freuda. Zakłada ona, że świadomość człowieka składa się z trzech elementów id, czyli podświadomość, lakiernik samochodowy kraków ego (świadomość) i superego (kontrolowanie świadomości poprzez nałożone normy społeczne). Freud stwierdził, że na nasze zachowanie duży wpływ ma dzieciństwo (id) oraz nałożone normy społeczne (superego). Twierdził on, że na nasze zachowanie największy wpływ ma libido, czyli popęd seksualny oraz popęd śmierci. Według niego każde dziecko czuje do swoich rodziców przyciąganie seksualne a to czy mu się podda czy nie będzie znaczyło czy może ewoluować dalej czy zatrzyma się w miejscu. Na kontrolowanie pierwotnych popędów wpływ ma społeczeństwo. Przykładowo społeczeństwo zabrania kazirodztwa i tylko dla tego nie robimy tego.